戴姆勒、博世、百度、安波福、本田、通用……到底谁家的L4级自动驾驶“上道”了

　　全球汽车行业掀起自动驾驶竞争热潮，L3级自动驾驶系统已经出现在个别量产车型上，例如奥迪A8等。在这种情况下，L4级自动驾驶是不少企业前进的方向。

　　7月11日，英伟达宣布将与戴姆勒、博世合作，共同开发L4、L5级的自动驾驶汽车，并实现10年内将L4、L5级自动驾驶汽车推向市场的目标。戴姆勒和博世还计划在加州打造首个自动驾驶试点城市。

　　2019年自动驾驶车队上路

　　戴姆勒和博世计划2019年下半年，选择加州硅谷旧金山湾的一座城市，在指定道路上为客户提供自动驾驶汽车班车服务，打造首个自动驾驶城市。　　首个自动驾驶试点城市项目将整合互联一系列交通服务，如共享出行（如car2go）、出租车服务（如mytaxi）及多重模式联运平台（如moovel）等，塑造未来智能交通。另外，戴姆勒和博世今年4月曾宣布将合作开发无人驾驶出租车。

　　戴姆勒负责车辆系统的安装应用，主要提供相关开发工具、测试设备及车辆。博世负责提供相关零部件（传感器、执行器和控制单元）。英伟达则是作为人工智能平台供应商，为戴姆勒和博世提供内置高性能人工智能汽车处理器的Drive Pegasus平台，还将提供一套系统软件负责处理博世与戴姆勒运用机器学习生成的汽车驾驶算法。

　　英伟达已经与370多家汽车合作伙伴进行了自动驾驶方面的合作，但它表示，戴姆勒和博世是两家相当出众的公司。“他们有非常详细、清晰的新车型计划，并打算将这些车量产上市。”英伟达汽车高级总监Danny Shapiro表示。

　　全球首款L4级量产自动驾驶巴士？

　　在7月4日的百度AI开发者大会（BaiduCreate2018）上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏宣布，百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士阿波龙量产下线。

　　阿波龙搭载了百度最新Apollo系统，没有方向盘，也没有油门和刹车踏板，将相继发往北京、雄安、平潭、广州、深圳等地封闭园区投入示范运营，主要会被应用于景区和厂区等。按照SAE的分级标准，L4级为高度自动化，在大多数环境下由系统独自完成所有的驾驶操作，只在某些特定情况下需要驾驶员介入。

　　至于企业官方所说的“全球首款L4级量产自动驾驶巴士”是否名副其实就不好说了。

　　安波福联合Lyft投放自动驾驶车

　　“根据合作车企的量产计划，安波福L3级自动驾驶项目基本上2020年能够落地，L4、L5级大概会在2022年左右。”前不久安波福电子与安全部全球副总裁及亚太区总裁王展接受《中国汽车报》记者采访时说，目前安波福在全球进行各种自动驾驶项目的开发测试，到2018年底，参与测试的自动驾驶汽车将达到180辆。

　　今年5月，安波福和Lyft签订协议，双方在拉斯维加斯投放30辆自动驾驶汽车，公众可以利用Lyft网约车APP使用安波福配置的自动驾驶汽车出行。

　　本田2025年实现L4

　　根据本田的2030愿景，本田将于2020年实现适用于高速公路的自动驾驶，并于2025年左右推出可在城市道路行驶的L4级自动驾驶量产车。本田还将引入具备深度学习能力的人工智能技术，进一步提升自动驾驶汽车的安全性和可靠性。

　　去年底，本田与中国人工智能公司商汤科技宣布合作，双方将基于本田的车辆控制技术系统，融合商汤科技的视觉算法和开发平台，共同发力适合乘用车场景的L4级自动驾驶方案。

　　通用2019年投产L4？

　　通用汽车今年年初宣布，将于2019年投产真正的自动驾驶汽车，完全取消方向盘以及制动踏板，驾驶员将不再对汽车有控制权。据悉，通用的这款车基于雪佛兰Bolt纯电动车打造，为L4级，目前正在旧金山等地进行测试。

　　不过，由于这款车与一般的车辆不同，并不完全符合美国联邦现有汽车标准，通用已经向美国NHTSA递交了请愿书，希望得到政府的豁免。　　此外，福特汽车和现代汽车计划2021年推出L4级自动驾驶量产车。

　　Einride推出远程遥控自动驾驶卡车

　　除了已经颇具知名度的整车、零部件企业及互联网公司外，一些小型初创公司也将自动驾驶作为主要发力方向。近日，瑞典科技创业公司Einride展示了一款用于运送原木的全自动驾驶卡车T-log，颇具未来感。

　　T-log没有驾驶舱，配备有摄像头、激光雷达等。根据Einride的说法，T-log 是以L4级自动驾驶为目标设计的，自动驾驶系统可应付绝大多数情况，但在必要时，也可由人类操控员从数百英里远的地方进行远程操控。没有驾驶及乘员舱，意味着 T-log 可以装载更多的货物，降低生产、维护、以及运营成本。

　　编辑：黄霞