如何让机场运行更安全？无人驾驶给出新答案

近日，厦门航空公开通报，一架停放在杭州机场的厦门航空客机被机场地面车辆剐蹭，造成飞机轻微损伤，并公布了现场监控录像。

“在很大程度上，如果用L4级无人驾驶机场车辆替代人工驾驶车辆，就能够让机场的运行更加安全。”相关专家和企业道出了其中的缘由。

无人驾驶会更安全？

目前，在全球最繁忙的机场之一的香港国际机场，驭势科技的无人驾驶车队已经融入了机场物流和接驳体系。无人驾驶物流牵引车装卸货物的区域距离飞机最近的位置只有5-10米，无人驾驶巡逻车在机场禁区边界执行日常巡逻工作，提升了机场禁区的安保水平，无人驾驶小巴则用于在机场禁区内接载员工到不同的地点。运行至今，无人车队没有发生过任何因系统错误而导致的意外。

目前，尽管机场已经是世界上安防标准最高的交通场景之一，但由于有飞机、各种运输车辆和作业车辆的汇集，机场地面交通呈现出复杂且密集的现状，这让机场的安全运营在一定程度上面临一定风险。对于机场内运行的特种车辆而言，在单一且重复的高强度工作模式下，驾驶员会出现疲劳驾驶、注意力下降的情况。在这种情况下，往往会出现一些人为且无意的疏忽，也容易造成类似上述机场交通事故的出现。而机场内车辆出现偏差或故障时，对相关车辆缺乏有效的远程监视特别是控制等运维手段，也就无法及时制止事故发生。

据驭势科技相关专业人士介绍，作为从2019年起就在机场落地常态化运营无人驾驶项目的企业，无人车辆的运行安全始终是驭势科技的重中之重。为什么说用L4级无人驾驶替代人工驾驶，能够让机场的运行更加安全？该人士认为，因为无人驾驶可以最大程度的用“理性的设置”来克服“人工的弱点”，从技术的角度来看主要有三个方面的因素：

一是无人驾驶车辆不会因为连续作业而疲劳。无人驾驶车辆利用全面的感知系统、智能的决策系统和精确的执行系统来实现车辆自主运行，一般不会出现违反交通规则、疏忽大意等情况。一旦万一车辆出现问题，无人驾驶车辆会主动及时诊断和上报，无人驾驶车辆这种“高度自律”有助于降低约90%的事故风险。

二是大量的测试数据可以有效降低事故发生的概率。与人类驾驶员不同，无人驾驶车辆从运行第一天开始，就已经是拥有较为丰富的成熟驾驶员“经验”数据的“老司机”，集成了海量的场景数据和驾驶行为数据，同时在运行中持续学习积累的效率也比人类驾驶员更快。

三是无人驾驶车辆在上路前要通过层层技术考核来保障安全性。无人驾驶车辆从软硬件各方面都拥有一套完整的安全框架体系以及测试、发布流程，任何部署在运营场景下的产品版本，都必须经过大量的模拟真实运营环境的压力测试，以达到指定的安全标准。

“五层安全体系”提供保障

目前，在机场开展无人驾驶车辆运营，按照相关规定，安全性需要通过机场安全、运行管理等多个部门的严格评估及核准。驭势科技的无人驾驶车辆是如何通过无人驾驶“五层安全体系”，达到机场日常运行最严苛标准的呢？

据介绍，在基础安全上，这一向是无人驾驶的安全基石。在硬件方面，驭势科技无人驾驶车辆搭载的车规级域控制器经过了严格的防水、防震和电磁试验测试，更适合室外作业环境，面对风吹雨淋等恶劣天气情况下依然能持续正常运作。其中，多种传感器为车辆实现无人驾驶车辆提供了丰富精准的感知能力，车身环绕360度、50米距离的范围都能无死角立体覆盖，帮助有效识别飞机、车辆、行人、交通标志、障碍物等目标。车上包括急停按钮、碰撞传感器、语音喇叭、灭火器等辅助安全装置可以支持智能识别与碰撞预判，如果发生碰撞，可以及时停车，有效避免二次伤害。除了无人驾驶单车的安全配置外，驭势科技还通过整合路侧智能单元和远程运营云平台，来提升整体安全性。路测智能单元提升了无人驾驶车辆与智能红绿灯、路测雷达等设备的协同，扩展了无人驾驶单车的感知边界，为安全行驶提供了更加广阔的视野。而通过远程运营云平台的统筹管理，无人驾驶车队可以用更加高效的方式进行调度，也为机场运营管理者提供了便捷、全面的无人物流车辆运维信息，并支持管理者快速决策。

在功能安全上，通过预防、检测和控制三个步骤来降低无人驾驶车辆在运行过程中系统软硬件故障或失效带来的风险。通过设计尽量避免错误故障或失效的发生概率，如针对自动驾驶域控制器中的各线控单元、智能传感器和车辆底盘的关键硬件，都有设计安全措施进行故障或失效的检测和控制。采用多种方法系统性梳理分析软件模块的所有潜在故障点，深入查询故障原因，设计故障检测措施和故障控制措施。在发现问题时，将故障或失效状态通过最小风险策略，导向最小风险状态，保证车辆在故障后的行为合理可控，不让故障演变为事故。如在自动驾驶系统失效时，让车辆刹车停止，并发出声光报警来提醒运维人员处理。

预期功能安全上，无人车在机场运行时，不可避免会遭遇雨雪雾等恶劣天气和阴天、黄昏、夜晚等场景，同时需要经常应对进出隧道时光线明暗的变化和停机坪、高架等空旷无明显标识物的情况。而且，通过全国范围内数百辆在不同场景下长期运行的无人车产生的海量真实路测数据，驭势科技建立了丰富的测试案例样本库，所有项目都通过使用测试样本库进行回归测试和无人驾驶车辆场景优化测试，来覆盖大量复杂交通场景与其他交通参与者的交互。

在网络信息安全上，针对无人车智能化和网络化的特点，保障网络信息安全尤为重要。驭势科技已通过ISO-27001信息安全管理体系认证，并采用数据加密、访问控制管理、多重网络防火墙、网络监测、更新和漏洞修补、相关人员安全培训等措施，对数据进行加密鉴权和脱敏处理，确保通信不受不法分子攻击和窃取。

在业务安全上，无人驾驶车辆还实施了多种安全措施来保证和提升物流安全，包括车辆启停刷卡鉴权、车辆防抢夺、重载安全检测与告警、胎压监测与告警、拖斗两侧行人安全检测、复杂路口通行、多车协同、特定区域停车/不停车、电子围栏等。当无人车牵引拖斗时，除了保证车头的通过性和安全性以外，还会实时观察拖斗的行驶状态，兼顾拖斗的通过性和安全性。

打造更安全的运输系统

截至目前，在各类机场物流、厂区物流、无人公交、自动驾驶出租车和智慧城市服务项目中，搭载驭势科技无人驾驶系统的社会运营车辆总数已超过500辆，运营总里程超过240万公里，发生的重大安全事故为零。

除了在香港国际机场，在乌鲁木齐国际机场，驭势科技无人驾驶物流牵引车进入机坪开展货物转运工作，经受住了新疆地区冬季摄氏零下20度的极寒暴雪天气，在运行中智慧检测机坪上的飞机位置并自动停车避让，展现了多车协同、精准停靠等无人驾驶车辆运营所需的技能，保证运输过程安全可靠，为一线工作提供了许多便利。

在广州白云国际机场，驭势科技无人驾驶物流牵引车在国际和国内货站进出港业务线路上已经开展常态化运营，无人驾驶车辆运行路线涉及十多个装卸货点，并需要与闸机、安全门等各类设备实现无人化互动。自实施以来，无人车“零差错”，运输货物超1.6万趟、约5万吨，验证了无人驾驶技术的安全性、效率性和经济性。

“无人驾驶技术在机场等细分场景的落地应用，能够为‘人货场’的改造带来巨大变革，为机场的安全运营提供关键保障。”驭势科技相关负责人表示，随着新一代传感器和芯片的应用，以及不断迭代的软件系统，持续升级的通信技术，陆续积累的场景和案例，还有日趋完善的法规标准，无人驾驶技术将创造一个更安全、更智能、更高效的机场运输系统。