4D成像雷达上车提速，其竞争力何在？

在汽车智能化加速的时代，一个新的技术风口一旦出现，就会引发无数企业的蜂拥而至，而眼下的4D成像毫米波雷达正是如此。

近来，上汽、比亚迪、理想、吉利等多个品牌推出的新车型上，都已经出现了4D成像毫米波雷达的身影。而面向更广阔的市场，越来越多的整车企业、相关供应商都盯上了4D成像毫米波雷达。

4D成像雷达能做什么

4D成像毫米波雷达受到行业的热捧，究竟背后有什么原因，4D成像雷达能做什么？

“简而言之，3D毫米波雷达指的是距离、速度和角度信息，而4D毫米波成像雷达增加了俯仰角度测量的能力，是很实用且重要的进步。”西安工业大学微电子技术实验室工程师魏冬向《中国汽车报》记者介绍，在实际应用中，3D毫米波雷达对于井盖、减速带等静止物体或悬挂的道路标识的识别准确率不高，从而容易导致决策困难。而4D毫米波雷达改善了3D毫米波雷达的缺陷，是智驾感知技术中的重要支柱，有助于实现汽车智能驾驶的感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合。4D毫米波雷达相比传统雷达，增加了俯仰角的测量信息，并且角度分辨率可达到亚度（<1°）的高精确级别，能够通过输出大量的测量点清晰地呈现出目标障碍物的轮廓。而且，4D成像雷达也能通过神经网络技术，根据呈现的点云图像信息，对道路的使用者和障碍物进行目标检测及分类，可在最远300米左右检测、区分、追踪多个静止和移动的目标。此外，4D成像雷达在前车刹车，防止连续追尾以及大光比等场景下能够保持较好的感知性能。

“4D毫米波成像雷达也有激光雷达不可替代的优势，且成本相对较低。”广东新能源汽车发展研究中心研究员林森告诉《中国汽车报》记者，与激光雷达对比，激光雷达的特长是其超精确的角度分辨率表现出色，但在速度估算和远距离检测方面存在局限。此外，它也易受恶劣天气和路况的影响，这可能导致维护和稳定性成本的提高。4D毫米波成像雷达的独特优势在于它能够精确测量速度和距离，并且不受恶劣天气和环境的影响，检测能力远超过摄像头和大多数激光雷达传感器。与摄像头和激光雷达不同，毫米波成像雷达可以在所有天气和光照条件下可靠工作。恶劣天气下的环境污垢或水滴不会影响其性能。而且，由于雷达在毫米波频率下工作，可以穿过汽车保险杠等材料发射信号，无需像其他感知元件一样需要单独设计窗口，所以，不会影响汽车外观的美观性，从而更容易使其成为用户的选择。

究竟能形成多大市场

近年来，汽车智能化发展改革不断推进，毫米波雷达与激光雷达、摄像头等感知设备组成的感知系统已广泛应用于汽车的智能驾驶系统。

“4D毫米波成像雷达的市场前景非常广阔。”林森表示，仅2023年全球4D雷达市场销售额达到了4.5亿元，预计2030年将达到156亿元，2024-2030年的年复合增长率为65.4%。在全球市场，4D毫米波成像雷达的几家核心头部厂商占据了约50%的市场份额。北美、欧洲和亚太是该产品的主要生产地区，其中亚太占据了超过70%的全球市场份额。

据了解，4D毫米波成像雷达产品被广泛运用于汽车等行业。

4D毫米波成像雷达作为现代汽车感知系统的重要组成部分，其市场规模随着汽车智能化、自动化程度的提升而不断扩大。近年来，随着自动驾驶技术的快速发展和消费者对汽车安全性能需求的提高，4D毫米波雷达市场呈现出蓬勃的发展态势。从全球范围看，4D毫米波雷达市场规模持续扩大。随着各国政府对自动驾驶技术的支持和投入，以及消费者对智能汽车的接受度不断提高，4D毫米波雷达作为自动驾驶技术中的关键传感器之一，其需求呈现出快速增长的趋势。同时，随着新能源汽车市场的快速发展，也为4D毫米波雷达市场带来了新的增长点。从地区看，亚洲地区尤其是中国市场，近年来汽车销量持续增长，消费者对汽车智能化的需求不断提升，为4D毫米波雷达市场带来了巨大的发展空间。

“无论从技术演进还是市场走向看，4D毫米波成像雷达的市场前景都是潜力巨大。”魏冬认为。

产品应用日益广泛

2023年以来，越来越多的车企宣布新车搭载4D毫米波成像雷达，目前已确定搭载4D毫米波成像雷达的包括飞凡R7、F7、睿蓝7、路特斯、深蓝SL03等车型。

“随着4D毫米波成像雷达热度的不断攀升，以及2023年各大车企纷纷降价的影响，业界开始对4D毫米波成像雷达更加重视。”林森表示，当前激光雷达单价约为600美元-2000美元，而4D毫米波成像雷达单价仅约150美元-200美元。从成本看，4D毫米波成像雷达显然在价格上更诱人。从发展趋势看，国内市场L2+及以上新车毫米波成像雷达搭载率有望在2025年突破50%。同时，随着汽车行业竞争越来越激烈，整个产业趋势已经由堆硬件、堆功能，转变成为“成本为王”，只有成本控制的好、毛利率高，才能在激烈的竞争中站稳脚跟。因此，这也使得4D毫米波成像雷达凭借成本优势更具市场竞争力。

有数据表明，2023年国内市场已有100多款，其中某国内企业的产品交付量同比增长超过500%。如今，4D毫米波成像雷达行业的竞争格局日益激烈，各大企业纷纷加大研发和市场推广力度，以争夺市场份额。

“市场竞争的焦点依然是技术演进。”魏冬表示，技术创新能力成为决定竞争胜负的核心。4D毫米波成像雷达作为日益升温的高科技产品，其性能的提升和成本的降低离不开技术创新。因此，具备强大研发能力和技术储备的企业在竞争中才能占据优势地位。同时，品牌影响力和市场渠道成为企业竞争的重要因素，而品牌影响力同样来自技术创新。“因此，要在市场竞争中取胜，技术创新的实力不可或缺。”他强调。