新能源无人驾驶矿卡“玫城”炫技——在济南平阴山水石灰岩矿看见矿山未来

5月的济南，阳光明媚，微风轻拂。隶属于该市的平阴县，被誉为中国玫瑰之乡，因此别称“玫城”。这个花香弥漫的地方，矿产资源也很丰富，已发现主要矿种12种，其中就包括石灰岩。
　　此次，《中国汽车报》记者怀揣好奇与期待，借助“平阴山水水泥有限公司石灰岩矿无人驾驶成果发布会暨无人驾驶矿卡应用观摩会”的召开，得以实地见证“5G＋新能源无人驾驶零碳矿山”的新图景。
　　当亲眼看到无人驾驶矿车在矿区内有序穿梭，各项监控数据在智能云控中心大屏上实时更新，记者仿佛置身于一场关于矿山未来的科幻画卷之中。
　　科技与矿业的和谐“交响”
　　踏入矿区，首先映入眼帘的是一片绿意盎然的景象。很难想象，这个总面积1.52平方公里、年产600万吨水泥用石灰岩的矿区，竟能将工业生产与生态保护结合得如此巧妙。
　　据矿区相关人员介绍，这里的开采深度从334米至180米标高，核实总储量达2亿吨。而如今，它正以全新的“无人驾驶矿山”身份，重新定义矿山的发展模式。
　　沿着矿区道路前行，远处一辆辆无人驾驶矿卡吸引着记者的目光。它们在无人驾驶系统的精准操控下自主运行，准确无误地完成装载、运输、卸载等一系列作业流程。这些矿卡不仅外观科技感十足，更内置高精度定位系统、智能避障系统及远程监控与管理平台，确保了作业的安全与高效。
　　目前，该矿区共投入19辆无人驾驶矿卡，自2024年12月正式运营以来，已安全稳定工作6个月，平均单车运输里程超过1.1万公里，出勤率超过95％，完全承担起矿区的运输任务。
　　矿卡无人化的关键核心便是矿山的“智慧大脑”，也就是智能云控中心。在智能云控中心的屏幕上，矿区的实时场景清晰呈现：装载区、主运输道路、破碎站等区域一目了然，一辆辆矿卡的实时位置以图标形式在地图上动态显示；总车辆数、在线运行车辆数，以及挖掘机、装载机、洒水车等协同设备的信息实时更新。数据的跳动间，尽显矿区运营的有序与高效。而地图区域还能通过二维和三维画面的切换，让调度人员全方位掌握矿区动态。
　　在记者的参观过程中，讲解员随机选取一辆矿卡，打开车内的摄像头。画面中，驾驶舱内空无一人，只有各种智能设备有序运转。“每辆车上都配备5个摄像头，车外4个分布在前后左右，车内一个。调度人员可以随时查看车辆周围及内部情况。”讲解员说道，“除了摄像头，车上还有无人驾驶智能设备，能够自主完成定位、环境感知、路径规划、运行控制等功能。”
　　记者还了解到，远程遥控驾驶舱为无人驾驶矿卡脱困、故障及应急处理提供了便利。通过视频监控系统，工作人员实现了在远程遥控驾驶过程中，对车辆运行环境的360度无死角沉浸式感知；通过5G专网定制功能中的数据分流技术，结合视频数据与控制数据接入的低延时技术优化，实现了视频以及控制数据流的毫秒级数据交换。也就是说，无人驾驶系统依旧可以实时感知并识别风险，进一步保证远程操控的安全。
　　技术赋能产业链协同创新
　　平阴山水石灰岩矿无人驾驶项目的成功，离不开矿山智能化产业链上各方的深度合作。这个由平阴山水水泥有限公司、兖州中材、易控智驾、宇通矿卡、中国移动等产业链知名企业协同打造的无人驾驶矿卡项目，打造出一个“智能装备＋数字基建＋创新技术＋场景运营”四维协同的产业样本。
　　作为技术赋能核心方，易控智驾依托自研的无人驾驶技术方案“著山”，通过场景化技术适配实现精准赋能。无人驾驶项目组深入矿区实际作业场景，对技术方案进行“轻量化改造”，最大限度复用矿山现有设施，减少系统及环境改造，让无人驾驶无缝嵌入实际生产作业场景——通过自动篷布一键管控扬尘、淋水房智能清洗、无人地磅高精度称重、极限空间自主装卸等，低成本、高效率地实现了该矿区全场景、全工况、全链条智能化升级改造，淋水房通过率100％，地磅通过成功率100％，称重次数减少47％，有效促进了管理效率的全面提升，实现生产的本质安全。
　　宇通新能源无人驾驶矿卡则是项目的“硬核”装备。车辆采用宇通无人驾驶线控底盘解决方案，配装适用于矿山场景的无人驾驶系统，实现智能充电、7×24小时常态化无人作业，车辆出勤率超过95％。
　　据郑州宇通矿用装备有限公司总经理盛肖介绍，依托宇通集团睿控E平台技术优势，宇通新能源无人驾驶矿卡采用高强度矿山专用电池，可靠性较行业平均水平高10倍；其自主研发的一体式同轴双驱动电机等技术，使电机效率高达97％，同时采用加强型能量回收系统，回收率超过75％，助力矿山更加智慧、高效、绿色运营。
　　不同于公路场景，矿山运输具有固定路线、封闭区域、高频重载的特点。平阴山水石灰岩矿无人驾驶项目通过对矿区地形、作业流程的深度解构，有针对性地开发适应性功能，使技术方案与生产实际无缝融合。这种需求导向型创新模式，为技术的商业化提供了可借鉴的解决方案。而且，各环节企业打破壁垒，形成了技术研发-场景验证-迭代优化-规模复制的闭环。这种跨领域的协同模式，有效降低了单一企业的投入风险，提升技术落地效率，证明无人驾驶不仅是技术秀，更是提升效益的利器。
　　兖州中材建设有限公司平阴分公司经理曾令彬对记者表示，从兖州中材的实践经验看，实现智慧矿山的生态协同面临三大核心挑战，即技术整合壁垒、跨领域协作机制不足、可持续运维能力欠缺。破解的关键则在于生态联合创新：一方面，需联合产业伙伴推动技术标准共建，打通跨平台数据互通壁垒，构建矿山全流程可视化管控体系；另一方面，需以场景化协作优化分工，深化合作。惟有打破技术“孤岛”、强化利益共享，才能让智能化真正落地为安全效益和绿色效能。
　　智慧矿山正在走进现实
　　在我国各行各业努力实现“双碳”目标的背景下，平阴山水石灰岩矿无人驾驶项目不仅是一次科技革命，更是一场绿色革命。走进矿区，随处可见的环保设施和低碳技术应用，让人真切感受到“绿色矿山”的建设成果。
　　作为“开路先锋”，宇通新能源无人驾驶矿卡综合工况能耗比传统燃油车节省70％，再加上加强型能量回收系统，进一步提升电能利用效率。与传统燃油车相比，该矿区每年可节省柴油约500吨，减少二氧化碳排放约1500吨，相当于种植数十万棵冷杉。同时，环保技术的创新也让矿山的绿色转型之路更加坚实。易控智驾通过自动篷布控制，使所有运输车辆实现全部覆盖篷布，避免运输扬尘。淋水房前，无人驾驶矿车自动切换至精准控制模式，其感知系统可准确识别淋水房水雾，进一步降低车辆运输及卸载过程中产生的扬尘。
　　“新能源矿卡规模化应用与无人驾驶全场景突破形成‘双翼共振’，标志着我国矿山智能化转型已进入技术迭代与生态重构的深度融合期。”易控智驾副总裁林巧表示，“通过‘著山’这一无人驾驶矿卡技术方案的持续迭代，我们已实现从单点技术突破到全链条生态协同的跨越式发展。”
　　平阴山水石灰岩矿的实践，是中国矿山行业从粗放型开采向智慧化运营转型的一个缩影。站在矿区的高处，看着远处有序作业的无人驾驶矿车，回想智能云控中心不断跳动的数据，记者仿佛窥见矿山行业的未来。当科技与生态共振，当效率与安全并行，一个绿色、智能、高效的矿山，正从蓝图走向现实。