浙江样本 一场由“轮子”到“步子”的零部件产业跃迁

11月20日，均胜电子与黑芝麻智能达成战略合作，将重点围绕机器人域控制器联合研发、智能计算平台协同优化以及行业场景解决方案共建等方向，联合推进机器人控制系统的创新研发与典型场景的示范落地；11月11日，万里扬机器人行星关节模组家族再添新成员——MP25072和MP25073两款新产品成功下线，可广泛应用于具身机器人、机器狗及其他移动式机器人的关节部位……
　　2025年初，宇树科技产品的高调亮相，为世界带来一场技术震撼，也由此打响机器人赛道竞速的“发令枪”，围绕人形机器人、低空经济等前沿方向，全国各地迅速掀起一波产业布局与创新热潮。从金华、宁波到湖州、杭州，万里扬、均胜电子、敏实集团、拓普集团、长华集团、双林股份、万向钱潮等浙江汽车零部件企业，在向机器人领域纵深拓展的进程中走在前列，为中国汽车产业转型升级增添浓墨重彩的一笔。
　　浙企率先抢滩机器人赛道
　　浙江在汽车零部件领域的布局深远且富有前瞻性，其发展经历了从零散起步到集群发展，最终迈向高端化、智能化的完整过程，形成了极具韧性与活力的产业生态。
　　今年5月，浙江万里扬机器人科技有限公司正式成立，专注于机器人关节模组的研发、生产与销售，产品涵盖电机、谐波减速器、行星减速器等单品及集成模组。
　　经历从齿轮到变速器、从拖拉机到乘商并举的两次转型，万里扬将第三次转型的焦点放在了机器人传动系统上。记者了解到，万里扬相关团队经过3年多时间的研发，在两轮样品测试中取得良好效果，并与国内多家知名企业达成意向。目前，公司已成功开发并下线多款产品，包括外径90mm、扭矩180N·m的首台产品，以及近期下线的MP25072、MP25073等，同时完成了从谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等单品，到谐波关节模组、行星滚柱丝杠模组、摆线针轮模组等集成产品的平台化布局。
　　均胜电子近年来在机器人领域，特别是具身智能方向展开了清晰且深入的战略布局，将其视作紧贴汽车主业之后的“第二增长曲线”。据相关负责人介绍，均胜电子目前已基本完成机器人关键部件解决方案的搭建，形成包括AI头部总成、全域控制器胸腔及底盘总成、传感器系列、能源管理系统、轻量化机甲等在内的完整产品体系。此外，公司人形机器人业务也取得实质性突破，已与智元机器人、银河通用等国内头部企业建立合作关系，并开始为某国际头部机器人企业批量交付多种关键结构件。
　　今年3月，双林股份在宁波举办了“机器人行星滚柱丝杠新产品发布会”，正式推出自主研发的“反向式行星滚柱丝杠”。据悉，该款产品凭借“高负载、高精度、长寿命”的核心优势，精准契合人形机器人核心部件的国产化需求，迅速引发行业关注。双林股份表示，到2025年内，公司将建成10万套／年的滚柱丝杠生产线；到2026年2月，将建成10万套／年的滚珠丝杠产能；线性关节模组一期规划12万套／年产能，预计2025年底达产。
　　同月，敏实集团与智元机器人签署战略合作协议，双方将在智能外饰、无线充电、柔性智造三大领域展开3年深度合作。敏实集团2024年在人形机器人领域完成小批量交样，目前关节模组单件成本约1000元，随着量产规模扩大和技术迭代，成本有望下降30％以上。
　　技术同源成就能力跃迁
　　汽车零部件对精度、可靠性和耐久性的极致追求，使其在金属加工、模具制造、精密注塑等领域磨砺出“硬功夫”，这些能力与机器人核心零部件的制造要求高度重合。更为关键的是，汽车特别是智能电动汽车，本身已初步具备“轮式机器人”的属性。两者在技术底层的强相通性，为汽车零部件企业率先切入机器人赛道提供了先天便利。
　　浙江省汽车工业技术创新协会秘书长、浙江省智能网联汽车创新中心总经理、浙江大学校聘研究员杨爱喜，在“2025机器人与汽车产业协同创新发展大会”（以下简称“大会”）上表示，汽车与机器人技术在传动与执行、感知与控制、能源管理、材料与工艺四大方面存在显著的技术同源性，这正是两大产业融合发展的底层逻辑。他介绍称：“汽车传动系统与机器人关节模组共享约70％的核心技术。”据悉，长华集团用汽车紧固件技术研发滚柱丝杠，精度误差≤0.01mm；双林股份将汽车精密齿轮加工技术迁移至丝杠产线，设备复用率达65％，新产线投资成本降低40％。
　　长三角新能源汽车产业链联盟秘书长卜杭正强调，汽车不是一个被替代的产业，而是一个正在赋能新物种的母体；要实现从汽车向机器人的跃升，就要践行好核心能力复用、关键技术突破两大路径。
　　万向钱潮技术中心副总经理牛杰在大会上提出，人形机器人可复制“软件定义汽车”的发展路径，创造“软件定义机器人”模式。该公司将底盘线控技术平移到机器人末端执行，响应时间小于100毫秒的EMB可直接移植到灵巧手抓握力控；空气弹簧的密封-耐久技术也可用于人形机器人踝部缓冲，从而实现汽车零部件与机器人功能件的协同效应。
　　在感知与控制领域，汽车智能驾驶的传感器与决策算法同样可以复用于机器人环境交互。均胜电子将智能座舱的多模态交互技术迁移至机器人环境感知系统，复用率达70％；其基于高通座舱平台的nGene智能域控制器，也已迭代为机器人“大脑”中的智能决策系统。
　　能源管理方面，新能源汽车的三电技术能够为机器人续航优化提供成熟方案。三花智控复用新能源汽车液冷技术，解决机器人执行器散热问题；均胜电子推出机器人专用BMS系统，支持无线充电与快速换电。
　　供应链协同正在释放巨大价值。杨爱喜表示，汽车零部件企业通过产线改造可显著降低机器人部件生产成本。他称：“旭升集团将汽车铝合金压铸产线升级为机器人轻量化骨架产线，单件成本从1200元降至820元，降幅达32％；拓普集团将特斯拉电驱产线升级为机器人执行器产线，量产成本仅为行业平均的80％。”
　　政策引领下协同“一盘棋”
　　长三角地区，尤其是浙江，拥有深厚的汽车零部件产业积淀，在规模化制造、车规级标准与精密传动技术三大方面形成了核心优势，这也正是人形机器人走向量产所亟需的底层能力。以汽车产业基础赋能机器人创新的“浙江模式”，为传统零部件企业开辟出一条跨领域突破的新路径。
　　近年来，浙江省通过《浙江省人形机器人产业创发展实施方案（2024-2027年）》系统性布局人形机器人产业，为汽车零部件企业转型提供了强有力的政策支持。
　　据了解，通过“杭甬整机引领区＋零部件协同区＋智能系统赋能区”三级架构，浙江省实现人形机器人产业链全域协同发展。汽车零部件企业可依托区域分工快速切入细分领域。具体来看，杭州聚焦“大脑”（多模态大模型）、“小脑”（运动控制）及多模态感知系统；宁波定位主攻工业人形机器人整机及高精度执行部件；温州、绍兴、丽水立足电机、轴承等基础产业，向人形机器人专用电机与机电执行器转型；台州、衢州以精密制造为核心，发展精密减速器、伺服系统与新型编码器成功转型；湖州、嘉兴以长三角区位配套为核心定位，发力机器人轻量化结构件与执行器部件。
　　多家建厂浙江的汽车零部件企业相关负责人对记者表示，该省的产业布局并非企业的简单集聚，而是构建起深度协同的产业链生态。例如，在金华开发区，零部件企业与整车厂相距仅数公里，可实现平均每5分钟一次的高效供货；同时，各地市之间也形成了差异化、互补化的发展格局。
　　整零协同的良性循环在浙江体现得尤为明显。吉利等整车企业带动了浙江零部件企业的技术升级和配套能力建设。如今，成熟的零部件体系又反向吸引零跑等造车新势力落户，形成双向滋养的产业闭环。这一优势，也为机器人产业的孵化提供了优质土壤。
　　在政策层面，浙江下辖各地市积极推出相关规划与行动方案。宁波正致力于建设国内领先的人形机器人研发制造应用基地。《宁波人形机器人产业创新发展行动方案（2025-2027年）》提出，到2027年要跻身国内产业链竞争力头部城市的目标。湖州于今年9月印发《人工智能高质量发展三年行动计划（2025-2027年）》，围绕具身智能机器人、智能驾驶、智能穿戴设备、算力数据服务四大重点领域，塑造“小而精、专而强、硬带软”的产业特质。杭州发布《杭州市具身智能机器人“强链补链”三年行动方案（2025-2027年）（征求意见稿）》。绍兴市也有相关提案答复和规划，旨在加强顶层设计，推动新昌县等地打造人形机器人产业先导区。
　　卜杭正透露，浙江已明确人形机器人产业发展目标，到2027年实现整机产量2万台，核心产业规模200亿元；构建“杭甬整机引领＋零部件协同”区域布局；设立机器人专项基金，开放20万小时工业测试数据。为应对技术、市场与成本风险，浙江正在构建100亿元的风险缓释基金，支持产业链关键技术突破与产能共享。
　　长三角共建尽显集群优势
　　浙江在向机器人赛道的转型升级中走在前列并非偶然，而是其产业基因、技术积累、市场环境和战略前瞻共同作用的结果。“十五五”规划将科技自立自强置于核心战略位置，明确将其作为发展新质生产力和构建现代化产业体系的关键牵引。
　　如今，长三角地区已建起较为完整的机器人产业链，集聚了一批国内外知名的机器人制造和应用企业，形成以上海为核心，苏州、南京、常州、杭州、宁波、芜湖多点发力的发展格局，产业综合实力走在全国前列。
　　从产业集聚程度看，长三角机器人产业集聚效应明显。数据显示，截至2022年7月，长三角地区机器人相关企业数量达4547家，其中上海1118家、江苏2254家、浙江1175家，机器人产能占全国50％以上，形成多个主题鲜明、链条完整的产业园区。
　　从产业规模结构看，长三角机器人产业规模庞大，上下游布局完善。作为国内产业规模最大的机器人生产研发集群，该地区以工业机器人为主要业务方向，依托产业规模效益，迅速在工业机器人高附加值市场中占据重要地位。在产业结构上，长三角在机器人上游核心零部件制造和中游机器人本体制造环节均有龙头企业卡位。同时依托区域内发达的制造业基础，拥有广阔的机器人下游应用场景。
　　从创新能力培育看，长三角汇聚了丰富的创新资源，专利积累与研发实力全国领先。截至2022年7月，该地区机器人产业技术专利数累积达79844件。国家机器人检测与评定中心（总部）、南京机器人研究院、浙江大学机器人研究院、上海交通大学机器人研究所、阿里巴巴达摩院、之江实验室等高水平研究机构持续赋能，推动产学研深度融合与科技成果高效转化。
　　从产业发展环境看，长三角各省市配套政策支持体系完善，发展环境持续优化。浙江早在2017年印发了《浙江省“机器人＋”行动计划》，是全国首个提出“机器人＋”政策的省份；安徽和江苏在2018年分别制定了机器人产业发展规划；上海则在2023年发布专项行动方案，明确建设全球机器人产业创新高地。同时，区域性创新平台陆续成立，为推动长三角机器人产业一体化协同发展注入持续动能。