Momenta首次披露L4推进时间表 2024年实现Robotaxi单车盈利

　　“这辆车以量产传感器为主，车上有12个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，车顶还有1个辅助性激光雷达。”6月30日，Momenta CEO曹旭东化身为主播，在苏州乘坐无人驾驶车辆并亲身讲解上路测试的具体情况。 

　　就在当天，Momenta对外分享了“飞轮式”L4（MSD, Momenta Self Driving）最新进展，详细讲解了实现规模化L4的关键路径。自去年12月Momenta发布了MSD实车路测视频之后，这是其首次披露内部L4最新进展及推进时间表。Momenta一直坚持量产自动驾驶Mpilot和完全无人驾驶MSD并行的产品战略，现在已经进入一个新的阶段，未来几年特别是2024年将是其实现L4自动驾驶的关键节点。  

　　 “飞轮式”L4跨数量级降低成本 

　　曹旭东乘坐的这辆车即是采用“飞轮式”L4技术，按下启动键之后，车辆就进入了自动驾驶模式。在红绿灯减速、左转弯遇到电动车、前方卡车变道、三车道汇流为二车道等场景下车辆顺利前进，全程没有出现一次接管现象。在本次行驶过程中，车辆通过记忆、感知、预测等一系列动作，以保证乘客在乘坐车辆时的舒适性和安全性。 

　　Robotaxi作为L4技术的一个重要应用场景，目前行业内面临的普遍困境是，其大规模商业化落地成本太高。Momenta内部采用“飞轮公式”来计算实现规模化L4的总成本。据悉，总成本可分为数据成本和研发成本，其中，研发成本取决于问题个数（N）和解决单个问题研发成本（R）；数据成本取决于里程数（M）和单公里数据成本（D）。由于实现规模化L4还处在“无人区探索”的状态，可以肯定的是，N至少达到百万量级，M至少是千亿公里。和现有路径相比，Momenta以量产数据驱动的方式，跨数量级地降低解决单个问题的研发成本（R）和单公里数据成本（D），最终实现规模化L4的总成本跨数量级降低。 

　　“飞轮式”L4是Momenta创立之初就坚定的对无人驾驶的技术洞察。Momenta从2019年中开始重点投入L4研发，到L4技术于当年年底发布，仅以常规团队1/10的规模，用时半年即做到在包含如临时施工、多种不规则车辆、逆行横穿等各种复杂城区开放道路行驶过程中的全程无接管。去年年底，Momenta首次公布了其路测进展，这次发布会上更是公布了其一镜到底包含全程中间技术结果的晚高峰路测视频。 

　　飞轮三因子如何助力规模化L4实现？ 

　　规模化L4的最终实现要实现三点。首先，要有千亿公里的数据以发现长尾问题；其次，要把这些真实场景中的海量问题解决掉；再者，需要在量产数据和数据驱动的算法之间形成自动迭代的闭环。飞轮三因子——量产数据、数据驱动的算法和闭环自动化组成了能够实现量产数据驱动的无人驾驶方案。 

　　Momenta通过将量产自动驾驶产品Mpilot搭载在车辆上，在为客户解决问题、创造价值的同时，回收海量数据，助力客户更好的迭代产品。这些来自真实世界的海量量产数据，推动MSD不断升级，使得完全无人驾驶系统不断进化。Momenta内部推行“架构师”文化，相比于见招拆招的解决单一问题，公司鼓励团队把更多的精力放在如何搭建一套数据驱动（Data-Driven）的算法框架上。随着量产数据的不断流入，数据驱动的算法会驱动飞轮式L4不断迭代，自动化地解决自动驾驶的长尾问题。闭环自动化则通过建立对问题自动化发现、记录、标注、训练、验证的闭环过程，为技术和产品提供自动化的迭代能力，驱动“飞轮式”L4高速转动。 

　　曹旭东在现场讲解说道，闭环自动化能够在每一次路测的时候，实时筛选自动驾驶数据，帮助自动驾驶找到最有价值的“黄金数据”，用于提升数据质量。据悉，测试车辆的车端已经部署了闭环自动化的工具链。根据Momenta的内部分享，在短短几十分钟的自动驾驶过程中，车辆就产生了979份数据。 

　　2024年将是转折点 实现Robotaxi单车盈利 

　　目前Momenta在环境感知、高精地图、预测等环节，已实现了完全数据驱动，并通过闭环自动化持续迭代升级。预计到2022年，Momenta可以实现全流程数据驱动的算法；到2023年，利用闭环自动化实现算法100%自动化迭代。 

　　对于“飞轮式”L4，前期需要花更多精力让飞轮转起来，持续建设“飞轮三因子”。2024年，搭载量产自动驾驶Mpilot的车辆已经能够大规模量产上路，为用户使用。Mpilot将为行业交付一流可量产、可不断升级的自动驾驶系列产品，并通过大规模量产数据流，赋能完全无人驾驶MSD。Mpilot和MSD将协同增效，实现“飞轮式”L4的快速成长。 

　　Robotaxi作为“飞轮式”L4的重要商业化落地场景。6月份，Momenta已经取得了苏州第一块Robotaxi示范应用牌照，计划在2022年，做到苏州Robotaxi部分车辆车端无安全员试运营。为何2024年能够实现单车盈利？在曹旭东看来，无人驾驶最大的人力成本就是安全员，2024年将实现车端100%无安全员。其次，从2024年开始，结合已经回流的大规模量产数据，Robotaxi将实现多地规模化落地运营。 

　　Momenta要走的路是，在一个城市先实现单车盈利，再复制到其他城市，是无人驾驶规模化落地的最精益的模式。因此，在1-N扩张的时候，需要资金和数据两个关键性因素。 

　　 “对于Momenta而言，这个转折点出现在2024年。一方面，实现单车盈利，完成商业模式0-1的验证；另一方面，随着量产车型大规模上市，量产数据大规模回流，此时数据和技术上1-N的储备也已到位，具备了扩张条件。Momenta 将开始进行多地落地，从而以极快的速度实现规模化L4。”曹旭东说。