Robotaxi上市 特斯拉股价大跌
据外媒报道，10月11日，特斯拉举行“RobotaxiDay”活动，活动主题口号为“We,Robot”。这场活动最吸引人的地方是马斯克登台发布特斯拉无人驾驶出租车Cybercab。据悉，Cybercab没有方向盘和踏板，其成本将低于30000美元，预计车辆在2026年开始生产，并有可能在2027年之前大规模铺开。
大多数情况下，一家企业的重大产品吊足了胃口之后，公开上市秀，会激发投资者的热情，推动公司股价上涨。然而，Robotaxi上市首秀之后，特斯拉股价大跌，跌幅高达8.78%，一夜之间蒸发了670亿美元（约合人民币4735亿元）。
一款重大产品上市秀之后，特斯拉股价大跌，看似不合理的现象，背后却透着合理的原因。
首秀没能助推特斯拉股价上涨
特斯拉Robotaxi首秀，现场气氛很热烈，然而场外气氛与现场形成了鲜明对比，发布会后，特斯拉股价大跌8.78%，一夜之间蒸发了670亿美元（约合人民币4735亿元）。
资料来源：老虎财经
大多数投资人对特斯拉Robotaxi的首秀不太满意，他们的不满主要表现在哪些方面呢？双门设计是他们吐槽的第一个点。
据外媒报道，汽车网站Edmunds.com的车辆测试主管乔纳森·埃尔法兰表示：“将出租车设计成只有两个座位，这确实让人困惑，因为传统上出租车应该能够载两个人以上。”
双门轿跑车概念并不新鲜，几十年前就被提出，但一直是小众市场，在通勤领域没有大规模流行起来。乘坐出租车的人可能会携带行李，双门轿跑车型较难装下大件行李。人们去机场迎接亲朋好友，很可能超过2个人，人们租用特斯拉Robotaxi就会显得很尴尬，一辆车坐不下，2辆车不仅拉开了亲朋好友的距离，在费用开支上直接翻倍。接待的亲朋好友多，他们的行李必然也较多，特斯拉Robotaxi的双门设计也会让人感到尴尬，放不下，需要多叫一辆出租车。试问有几位租车人愿意如此？
相对而言，特斯拉Robotaxi的竞争对手Waymo，没有吐槽这方面，Waymo使用700辆捷豹路虎，每辆可乘坐4人，对大多数人来说，这样的空间足够使用。
有专家认为，特斯拉Robotaxi的双门设计，从外观上看，很漂亮，相当“拉风”，但对老年乘客及残障人士不太友好。记者曾试驾双门轿跑车，这种车辆的底盘较低，座位也比较低，进出车辆并不是很方便。而老年乘客及残障人士需要便捷的上下车。
投资人第2个不满的地方是细节。特斯拉Robotaxi的参数没有公开，这让投资者对特斯拉Robotaxi的具体情况相当模糊，这会打击投资人的信心。另外，马斯克宣布了特斯拉Robotaxi的量产时间，但没有具体的时间表，这也让投资人怀疑特斯拉Robotaxi能否届时量产。2017年，马斯克曾公开承诺实现从洛杉矶到纽约的完全自动驾驶，但没有成功，互联网是有有记忆的。
在首秀现场，特斯拉的无人驾驶厢式车Robovan也亮相了，并展示了可以多人搭乘，但这款车没有公布量产时间表，人们对特斯拉的无人驾驶车辆是否真如预期一样，很难有信心。
纯视觉路线没有占据绝对优势
一直以来，自动驾驶存在2条技术路线之争，纯视觉路线和激光雷达+视觉系统。特斯拉是纯视觉系统的代表企业。
视觉派主张仅使用摄像头作为传感器进行信息采集，构建纯计算机视觉网络进行感知结果输出。这种方案类似于人眼的感知模式，通过摄像头捕捉大量图像，并在计算机中快速建立3D场景，从而模拟出一个上帝视角，进行自动驾驶的判断。
随着AI技术的发展，马斯克提出了端到端概念，从传感器输入到车辆控制输出的技术方案。端到端算法能够减少人为偏见，提高信息传递的准确性。通过整合感知、规划、控制等多个模块的功能，它能够实现信息的无缝传递，减少中间环节的误差。
端到端方案的缺点也很明显，数据质量与数量要求极高、可解释性差、算力需求高、安全性与可靠性需验证、仿真验证难度大。尤其是算力需求高会增加成本。在激光雷达+视觉系统中，激光雷达成本较高的缺点，在端到端概念中同样明显。
视觉派驾驶技术很难应对极端的情况，比如，我们在行车过程中，遇到对面强光，就会感到眼前看不清楚，视觉驾驶系统模拟人眼，也存在这样的问题。
华为终端BG董事长余承东曾在接受媒体采访时提到，路边的霓虹灯或者高架上的射灯对视觉驾驶系统都会带来巨大的影响，有可能造成驾驶系统出现错误。禾赛科技联合创始人、首席执行官李一帆曾公开说，自动驾驶99%的问题依靠摄像头解决，但是，还有1%的安全问题需要依靠激光雷达来解决。
为了避免视觉派的弱点，增加激光雷达是很多人会想到的，一位激光雷达工程师给记者举例说明李一帆的观点，比如，白天在高速公路上驾驶，依靠摄像头基本上可以满足要求，但是，夜晚高速行驶，突然前方车辆的轮胎掉了，轮胎是黑色，背景是黑色，依靠摄像头很难判断危险来临，“人的生命只有一次，尽管日常行驶激光雷达很少发挥主要作用，但关键时候能发挥重要作用”。
为了生命安全着想，在视觉技术之上增加激光雷达或许很美好，但是激光雷达+视觉系统的问题也不少。百度集团资深副总裁李震宇曾公开表示，激光雷达存在三个挑战，一是车规级产品难度高，二是成本高，三是寿命短。
在马斯克的第一性原理中，成本优先是他考虑的重要内容之一，摒弃激光雷达可以降低成本，并尽快上市销售。然而，走纯视觉路线的企业并没有占绝对优势。采用激光雷达+视觉的企业也不少，投资人不相信那么多企业的认知都出现了问题，唯有马斯克的认知才是正确的。
激光雷达或许被强制标配
特斯拉的Cybercab预计于2026年开始生产，并计划在2027年大规模铺开，这个计划实现的前提是特斯拉的新版FSD获得监管部门的认可。
特斯拉透露了在美国以外的国家和地区推进FSD的计划，并正在请求欧洲、中国和其他国家的监管机构批准特斯拉的FSD监督版。然而，这项计划进展或许不会那么顺利。
4月29日，美国交通部国家公路交通安全管理局（NHTSA）发文称，新的联邦机动车安全标准（FMVSS No. 127）规定到2029年9月，所有乘用车和轻型卡车都将标配包括行人AEB（自动紧急制动）在内的AEB系统。NHTSA预计，新标准将每年至少挽救360条生命，并防止至少24000人受伤。
新标准要求所有汽车能够在62英里时速（100km/h）下刹停，AEB系统必须在白天和黑夜都能检测到行人。此外，新标准还要求，即将与前方车辆发生碰撞时，AEB系统能在高达90英里时速（145km/h）以下自动刹车；当检测到行人时，系统应在45英里时速（72km/h）以下自动刹车。
在美国新标准出台之前，瑞士再保险完成了对激光雷达及软件驾驶系统安全性能评估，配备激光雷达系统的车辆比未配备激光雷达的同一车型预计能多避免高达25%的碰撞事故，同时缓解事故影响的能力将提升高达29%。很显然，激光雷达对于提升车辆AEB性能、降低事故率具有显著作用。
目前，自动驾驶的三个硬件分别是视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达，这3个传感器各有优缺点。华为副董事长、轮值董事长徐直军在第21届华为分析师大会上表示，目前没有一个传感器能够解决所有问题。同时应用激光雷达在安全上带来了明显的好处，尤其是在AEB上，激光雷达发挥的价值比其它传感器都大很多。
从监管的角度来看，全球各国对于生命安全的要求一直是越来越严格，仅靠纯视觉驾驶技术在趋严的监管面前将会显得很吃力，这或许是投资人对特斯拉自动驾驶技术比较担心的方面。
特斯拉Robotaxi首秀之后，特斯拉股价大跌，有人认为是正常的涨跌，是否如此，时间会告诉答案。
