车企、科技企业VLA研发进展
理想汽车
7月29日发布、8月20日交付的理想i8核心亮点就是VLA“司机大模型”，这是理想汽车智驾领域继去年推出端到端＋VLM之后的又一新进展。据介绍，理想VLA的所有模块经过全新设计，空间编码器通过语言模型并结合逻辑推理，给出合理的驾驶决策，并通过Diffusion（扩散模型）预测其他车辆和行人的轨迹，进一步优化出最佳的驾驶轨迹。目前，理想VLA的推理帧率在10赫兹左右，相比之前VLM的3赫兹提升了3倍多。
小鹏汽车
7月7日，小鹏G7正式开启交付，并明确小鹏G7 Ultra版的VLA和VLM上车时间表。其中，2025年9月，VLA软件OTA推送上车，实现思考推理可视化展示；2025年11月，VLM软件免费升级，软件OTA推送上车；2025年12月实现VLA＋VLM智能学习个性化推荐。据称，小鹏G7 Ultra版使用了3颗小鹏汽车自研的图灵AI芯片，综合算力高达2250TOPS，位居量产车型领先之列。
奇瑞汽车
2025年，奇瑞汽车通过猎鹰900智驾系统，将VLA与世界模型技术引入燃油车领域，打造“油电同智”新标杆。据称，奇瑞猎鹰900智驾系统采用自研的VLA模型，将视觉感知、语言理解与动作执行深度融合。该模型通过2000万公里实路数据训练，可理解超过5000种交通场景，实现“看-说-做”一体化决策。实测显示，在城区复杂路况中，系统对非标交通信号（如临时指示牌）的识别准确率达92％，较传统智驾系统提升37％。
吉利汽车
据了解，吉利汽车积极布局VLA技术，通过全域AI布局，融合VLA、世界模型等构建泛世界模型体系。据介绍，吉利发布的千里浩瀚系统，通过“双端到端模型”设计，实现了车端多模态VLA通用场景大模型与端到端模型的互为备份。该方案搭载双英伟达Thor芯片，总算力1400TOPS，配置40余个感知单元，可在300米外探测到0.75米的目标物体。
元戎启行
元戎启行也在押注VLA模型，据称今年三季度将有5款车型搭载。在供应商中，元戎启行可能是对VLA推进得最早、最快的一家公司，其在去年6月第一次对外公开称正在开发VLA。今年6月，元戎启行首席执行官周光透露，元戎启行的VLA模型主打防御性驾驶，拥有四大核心功能，分别是空间语义理解、异形障碍物识别、文字类引导牌理解、语音控车，这些功能将随VLA模型的量产逐步释放。他同时称，该模型将率先搭载在NVIDIA Thor芯片上，后续元戎启行还将通过技术优化，让VLA模型可以适配更多芯片平台。
